12月18日下午，在世界最大水電站——三峽電站一號機(jī)組快速閘門液壓啟閉機(jī)房內(nèi)，三峽集團(tuán)長江電力檢修廠成功運用國內(nèi)首個水電站液壓啟閉機(jī)活塞桿表面缺陷檢測機(jī)器人，對活塞桿進(jìn)行銹蝕檢測，檢測結(jié)果滿足設(shè)計要求。

據(jù)介紹，該機(jī)器人可替代人工，對多種規(guī)格的活塞桿進(jìn)行更加精準(zhǔn)、高效、安全的檢測，是繼水下檢查檢修機(jī)器人等科技創(chuàng)新成果問世后，長江電力取得的又一自主創(chuàng)新成果，是長江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團(tuán)貫徹落實習(xí)近平總書記視察三峽工程重要講話精神的實際行動。

水電站液壓啟閉機(jī)，是控制閘門啟閉的關(guān)鍵設(shè)備。經(jīng)過數(shù)年運行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開展優(yōu)質(zhì)高效的檢修，將可能導(dǎo)致高壓油泄漏，損毀啟閉機(jī)，進(jìn)而影響機(jī)組安全。

“以前，我們能做到對活塞桿進(jìn)行定期檢測，保障啟閉機(jī)正常運行，但人工搭建腳手架進(jìn)行檢修的方式，不僅工期長，檢修一根17米長的活塞桿就要耗費一個月時間，而且成本高，安全風(fēng)險也大。”長江電力檢修廠水工檢修部技術(shù)人員萬剛說，“現(xiàn)實難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測機(jī)器人，適應(yīng)新形勢下的檢修任務(wù)。”

經(jīng)過3年多的自主創(chuàng)新，長江電力檢修廠攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、爬升穩(wěn)定性、圖像檢測質(zhì)量等難題，成功研制出綜合機(jī)械電子、運動控制、圖像檢測及算法識別、軟件編程等技術(shù)于一體，集成度較高的活塞桿檢測機(jī)器人。“如今，檢測一根17米長的活塞桿只需半天時間，節(jié)約成本約15萬元。”萬剛說，“最重要的是，檢測的三維分辨率可以達(dá)到0.006至0.014毫米，實現(xiàn)微米級檢測，缺陷自動識別，檢測效率和質(zhì)量大幅提高。”

據(jù)悉，該機(jī)器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測“實戰(zhàn)”中進(jìn)一步完善設(shè)計，并逐步推廣到長江流域其他大型電站的檢修中去。